Bill Lovell está construyendo un ejército de robots. No, no te preocupes. Estos robots están aquí para ayudar. Bill es el director general, diseñador jefe e ingeniero de c-Link Systems, Inc., que en un principio se dedicaba a la automatización de fábricas y la fibra óptica, pero nunca llegó a encontrar su hueco en un sector saturado y despiadado. Tras el huracán Katrina, Bill se vio arrastrado en otra dirección.
"Todavía estaba retocando mi maqueta cuando recibí entre 6 y 7 llamadas de personas que conocían mi gran robot Forager y querían saber si podíamos desplegarlo para ayudar en la limpieza tras la catástrofe. La cosa es enorme, más de 1,80 metros de largo, y habría sido de gran ayuda si hubiera estado preparado para ese tipo de trabajo. Esto me motivó para terminarlo y sacar el producto al mercado".
La mayoría de la gente no construye laboratorios en sus casas, pero la mayoría de la gente no es Bill Lovell. Mientras estuvo en las Fuerzas Aéreas, Bill no pasó su tiempo libre ociosamente. Aprovechando todas las ventajas que se le concedían, Bill obtuvo una educación casi equivalente a la de Neo de Matrix enchufado y aprendiendo Kung Fu. Al final de su mandato, Bill había obtenido títulos en ingeniería mecánica, industrial y electrónica. A finales de los años setenta, Bill no pasó el corte de las audiciones para astronautas y decidió investigar por su cuenta.
"Justo después de dejar el servicio, estuve trabajando en sistemas de control de satélites. Trabajé en propulsión iónica durante un par de años, y me resultó caro investigar. La factura de la luz me costó 1.000 dólares al mes.
"Mi primer robot era de madera. De madera. Todo era voluminoso, tosco. Mi primer sistema de control era todo tubos".
Bill llevaba algún tiempo jugando con su modelo de chasis Forager cuando el huracán Katrina azotó Nueva Orleans. Fue entonces cuando se dio cuenta de que tal vez había llegado el momento de cambiar el modelo de negocio de c-Link Systems.
"Cuando el Katrina tocó tierra, recibí entre 6 y 7 llamadas de personas que conocían mi gran robot y me preguntaban si podía ayudar en la limpieza tras el desastre. Forager es enorme. Mide más de 1,80 metros, puedo dormir encima de él, así que es lo bastante grande como para mover escombros grandes. Aún no estaba listo, pero me motivó para terminar el modelo y sacar el producto al mercado".
De este modo, c-Link Systems se pasó a la robótica, y Forager añadió "limpiador de establos de caballos" a su currículum.
Cuando se tienen caballos, hay trabajos que son un coñazo. No hay otra forma de decirlo. Limpiar los establos, traer el heno y despejar los caminos son tareas que llevan mucho tiempo, son sucias, peligrosas y agotadoras para el cuerpo. La creación de Lovell está más que preparada para estos trabajos.
"Forager" tiene un brazo que puede levantar 125 libras, tiene un cuerpo de descarga y se le puede poner una cuchilla para despejar la carretera.
"Con el nuevo bot Scrounger, que tiene 2/3 del tamaño de Forager, tienes un bot más ágil y que puede sortear los puestos un poco más rápido. Con cualquiera de los dos robots, no hay que preocuparse por el terreno abrupto, ya que las orugas les permiten trepar y atravesar cualquier cosa como un tanque. Nuestro sistema de orugas está sacado del antiguo Panzer IV.
"Cada Omni-Chassis puede equipar diferentes cargas útiles para diferentes trabajos, y hemos ampliado nuestras cargas útiles para jardinería e inspección".
Bill no es el tipo de persona que tiene todos estos conocimientos y no los comparte, y eso se nota en su pasión por la educación STEM en los jóvenes. Bill se asoció con el antiguo editor de Robot Magazine para diseñar planes de estudios que conectan la educación con el mundo real. Mientras trabaja como voluntario en las escuelas locales, sus planes de estudio se proporcionan sin coste alguno a los educadores que buscan ayuda.
"La versión de 3 años de mi plan de estudios es de uso público y gratuito. Animo a cualquier educador a que revise este programa y enseñe lo que pueda de él. También proporciono guías de estudio a petición".
Cuando llegó el momento de diseñar el Omni-Chassis de Forager, Bill no estaba dispuesto a volver a utilizar su mesa de dibujo y su escuadra, pero tampoco quería gastar mucho dinero ni dedicar mucho tiempo a aprender un nuevo programa.
"Tenía Solidworks, era engorroso. AutoCAD era demasiado caro, y encima querían que hiciera un curso de 2-3 semanas. Si el software no es intuitivo, no sirve para nada. NO iba a volver a un tablero de dibujo, me he vuelto vago. Así que seguí buscando.
"Encontré Alibre Design a través de una búsqueda básica en Google, ¡y tenía todo lo que necesitábamos! Lo compramos en cuanto lo encontramos y luego lo actualizamos hasta que tuvimos el Alibre Design Expert . Utilizamos Alibre Design para todo el trabajo de concepto, diseño de piezas, subconjuntos, ajuste de piezas, generación de dibujos 2D, listas de materiales, exportación para renderizado Keyshot y generación de CNC g-code Todos nuestros robots están construidos al 100% en casa y modelados en Alibre Design.
"Cuando empecé a utilizar Alibre Design para el trabajo CNC, supuso un gran ahorro de tiempo porque no tenía que escribir el código g ni hacer el CNC a mano. Dar un paso atrás y dejar que la fresadora o el torno CNC hagan el trabajo me libera para centrarme en el futuro de estos robots."
