ビル・ラヴェルがロボット軍団を作るそうです。いや、心配しないでください。このロボットたちが助けてくれるんだ！ビルはc-Link Systems, Inc.のCEOであり、チーフデザイナー兼エンジニアです。ハリケーン・カトリーナの後、ビルは別の方向へ引っ張られました。
"私はまだ模型をいじっていたのですが、私の大型ロボット「フォーエージャー」を知っている人たちから、震災の後片付けに何人か配備できないかという電話が6～7件あったはずです。このロボットは全長3mを超える巨大なもので、もしそのような仕事に対応できるのであれば、大きな助けになったはずです。このことがきっかけで、完成させて製品を市場に送り出す気になりました。
普通の人は自宅にラボを作らないが、ビル・ラベルは違う。空軍にいた頃、ビルは自由な時間を無為に過ごしていたわけではありません。マトリックス』のネオがカンフーを習うようなものだ。在職中に、機械工学、工業工学、電子工学の学位を取得した。1970年代後半、宇宙飛行士のオーディションに落ちた後、ビルは自分の手で研究を行うようになった。
"退役直後は、衛星制御システムの仕事をしていました。2年ほどイオン推進を担当したのですが、研究をするにもお金がかかるようになったんです。自宅から研究していたので、ある月の電気代は1,000ドルでした！
"初めてのロボットは、木でできた。木です！全体がかさばり、不格好だった。私の最初の制御システムは全部チューブだった！"
ハリケーン・カトリーナがニューオリンズを襲ったとき、ビルはしばらくの間、フォレンジャーシャーシモデルをいじっていた。その時、彼はc-Link Systemsのビジネスモデルを変更する時期が来たかもしれないと思いました。
カトリーナが上陸したとき、私はまだ「Forager」をいじっていました。私の大きなロボットを知っている人たちから、「災害の後片付けを手伝ってくれないか」という電話が6～7本かかってきたはずです。フォーエージャーは巨大です。長さは6フィート以上あり、その上で寝ることもできるので、大きな瓦礫を移動させるのに十分な大きさです。まだ完成していませんでしたが、モデルを完成させ、製品を世に送り出すモチベーションになりました。
こうして、シー・リンク・システムズはロボット工学に軸足を移し、フォーエージャーは「馬小屋の掃除屋」という経歴を持つに至った。
馬を飼っていると、どうしても面倒な仕事がある。他に言いようがない。馬房の掃除、干し草の運搬、道の整備など、時間はかかるし、面倒だし、危険だし、体への負担も大きい。ラヴェルのクリエイションは、こうした仕事にも十二分に対応できる。
「フォレジャーは、125ポンド（約1.5kg）の重量をピックアップできるアームとダンプボディを持ち、道路の整地用にブレードを取り付けることができます。
「Foragerの2/3の大きさのScroungerは、より軽快に、より早くエンストを回避することができます。どちらのボットも、トラックによって戦車のようにあらゆる場所を乗り越え、通り抜けることができるので、悪路の心配はありません。トラックシステムは、昔のIV号戦車からそのまま引き継いでいます！
"オムニシャシーごとに異なるペイロードを装備できるので、造園や点検などのペイロードを拡充しています。"
ビルは、こうした知識をすべて持っていながら共有しないような人ではなく、若者のSTEM教育に対する情熱に表れています。ビルは、『ロボットマガジン』の元編集者とチームを組み、教育を実社会に結びつけるカリキュラムをデザインしています。彼は地元の学校でボランティア活動を行いながら、彼のカリキュラムは支援を求める教育者に無償で提供されています。
"私のカリキュラムの3年版は、無料で公開されています。教育関係者の皆さんには、このプログラムを検討し、そこからできることを教えることをお勧めします。また、ご要望があれば、学習ガイドも提供します。"
フォレンジャーのオムニシャシーを設計するとき、ビルは製図台とT-スクエアに戻るつもりはなかった。しかし、大金を払って新しいプログラムを学ぶのに多くの時間を費やすことは絶対に避けたかった。
"Solidworksを使っていましたが、面倒くさかったです。AutoCADは高すぎるし、その上2～3週間の講習を受けろと言われた。直感的に使えるソフトでなければ、意味がない。もう製図板には戻りたくないし、怠け癖がついてしまった。そこで、私は探し続けました。
"基本的なGoogle検索でAlibre Design を見つけましたが、必要なものはすべて揃っていました！私たちは、見つけてすぐに購入し、その後、Alibre Design Expert を所有するまでアップグレードしました。 私たちは、すべてのコンセプトワーク、パーツデザイン、サブアセンブリ、パーツフィッティング、2D図面、BOMの生成、Keyshotレンダリングのエクスポート、CNC Gコードの生成にAlibre Design を使用しています。 私たちのすべてのロボットは、100％自社で作られていてAlibre Design でモデル化されています。
"CNC作業にAlibre Design を使い始めたとき、Gコードを書いたり、手作業でCNCをする必要がなかったので、非常に時間の節約になりました。一歩下がってCNCミルや旋盤に仕事を任せることで、私はこのロボットの未来に集中することができるのです。"
